Homogeneous coordinates와 Homography 개념 해당 내용을 복습하기 위해 간단히 정리하였습니다. 1. Homogeneous coordinate affine and perspective transformation이 하나의 matrix로 표현 가능 linear equation system이 된다. graphics or 3D vision 분야에서 많이 활용됨 homogeneous coordinate 표현 직선의 방정식 $ax+bx+c=0$ → $ax+bx+cw =0$ 로 표현 됨 $ax+bx+c = 0$ 상의 점으로 투영되는 점 $(x,y,w)$ 들은 $ax+by+cw =0$을 만족해야 함 $P(x,y)$의 좌표를 $P(wx, wy, w)$로 표현하는 방식 (단, $w\ne0$) $w=0$ 이 되어버리면 무한대가 되어버림 2D image에 한 점으로 투영.. 이전 1 다음
